纵观陈王廷创造的太极拳，有以下五个特点：
　　　1.把拳术和导引、吐纳相结合。
　　我国古代的导引和吐纳，源远流长，在公元前几百年前的《老子》《孟子》《庄子》等著作中已出现，汉初淮南子刘安又编成"六禽戏"，后汉著名医学家华佗则改为"五禽戏"，是后世气功、内功的先导，也是道家养生学的基础。陈王廷把拳术中的手、眼、身、步法的协调动作，与导引、吐纳有机地结合起来，这就使太极拳成为内外统一的内功拳运动。这对增强人们的体质，提高拳术技巧，的确是一种创造性的发展。
　　　2.螺旋缠丝式的缠绕运动，动作呈弧形，连贯而圆活，极符合经络学说的原则。
　　经络是指布满人体内的气血通路。经络发源于脏腑，布流于肢体，脏腑经络气血失和，则神机反常而疾病作，和则气血流畅而强身延年。太极拳结合经络学说，要求"以意导气，以气运身"，"气宜鼓荡"，"气遍身躯"内气发源于丹田，以腰为轴，微微旋转使两肾左右抽换，通过旋腰转脊，缠绕运动，布于周身，通任、督（任脉、督脉），练带、冲（带脉、冲脉），达于四梢，归于丹田。陈、王、武、李四家太极拳论，先后发其幽微。这些正是以经络学说为基础，而使太极拳成为"内功拳"的一种流派。
　　　3.创造了双人推手的竞技运动
　　推手，旧称打手，是我国武术中一种综合性的实习技击方法。自古以来就有踢、打、摔、拿、跌五种分部练习法，但它们各具特色，古代有"南拳北腿"、"长拳短打"之称，就说明这种分歧。同时，由于踢、打、拿、跌四法，在实践中有较大的伤害性，因此历来大都只作假想性或象征性的练习,这就为花假手法打开了方便之门，而前人苦心积累的点滴经验，也由于实践不足，很难提高技击水平。
　　陈王廷创造的推手方法，以缠绕粘随为中心内容，综合了擒、拿、跌、掷、打等竞技技巧，并且还有所发展。譬如拿法，它不限于专拿人的骨节，而是着重拿人的劲路，这就比一般拿法的技巧高。
推手方法的出现，解决了实习技击时的场地、护具和特制服装等问题，成为随时随地两人可以搭手练习的竞技运动，并在我国的武术技击方法（踢,打、摔、拿、跌）中注入了一个新的内容——推。
　　　4.创造了粘随不脱，蓄发相变的刺枪术基本练法。
　　根据推手时的"听劲"方法，继而创造了双人粘枪法，这也是陈王廷独创的成就之一。这种器械对练法，解决了不用护具也可以练习实刺的问题。
　　练习太极拳粘枪时，采用沾连粘随的原则，缠绕进退，疾若风云，封逼掷放,往复循环，为刺枪术开辟了一条简便易行，提高技术的途径。
　　　5.发展了以太极精义为依据的拳法理论
　　陈王廷的《拳经总歌》七言二十二句，是太极拳的原始理论，是总结古代技击术的一篇拳论，它阐述了攻击与防御的战略和战术，所以称得上是太极拳七个拳套的概括性拳论。把《拳经总歌》和戚继光的《拳经三十二式》图诀相对照，就不难看出陈王廷在拳论方面怎样吸取了前辈所归纳总结的精华。但是陈王廷并不满足于吸取当时名家的拳法理论，而是在融会贯通的基础上，做了一系列创造性地发挥。
　　陈王廷在拳法理论上的独创性成就，表现在《拳经总歌》的开头两句：
"纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依。""诸靠"指的是推手八法，是两人手臂互靠，用推手八法粘贴缠绕，以练习懂劲和放劲的技巧，通过严格和正确的锻炼，反复练习，不断提高技术水平，达到"人不知我，我独知人"的高级推手技术水平。这种推手的方法和懂劲的理论，是在传统武术的基础上发展而成的。从外形的技击术提高到"劲由内换"、"内气潜转"和"由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明"的高级技巧，在我国武术史上是具有划时代意义的。同时，它还为后来王宗岳、武禹襄、李亦畲、陈鑫等太极拳名家奠定了锻炼方法和进一步发挥技击理论的基础。
由于太极拳采取全身放松，用意不用力的锻炼原则，所以要由松入柔，运柔成刚，刚复归柔，达到有柔有刚，刚柔相济。拳套的练法要求先慢后快,快后变慢，慢要慢到别人跟不上我，快要快到后发先至。也就是说，练太极拳要求达到能慢能快，能柔能刚。这种既重外形，更重内蓄的观点，还为提高武术技击水平提供了极有价值的锻炼方法。
　　太极拳各流派的出现及其发展
　　太极拳自陈王廷首创之后，在陈家沟世代相传，陈式子孙妇孺皆知，老幼皆练。陈家沟的人丁越来越兴旺，练太极拳之风也愈来愈盛，后浪推前浪,历代都有名拳师。三百年来，历经陈氏子孙及其门徒的不断丰富和发展，太极拳便成为我国重要的拳种之一。
　　从《陈式家谱》可知，陈王廷三子一孙的拳艺一般，玄孙甲弟则拳艺精到，但从此后继无人。然而，陈王廷的族系第四代秉壬、秉旺、秉奇三兄弟,是陈家沟著名的太极拳手，人称三雄，与同族陈公兆、陈大兴齐名。不过，这时陈王廷所创的七种拳套，已由博返约，原有的一百零八式长拳和太极拳（十三式）第二路至第五路，在陈家沟已很少有人练习，而第一路、炮捶（现代陈式太极拳第二路），推手和粘枪，则精益求精。至五传陈长兴和陈有本时，为适应不同的学习对象，第一路太极拳又有老架和新架之分，至六传又派生了赵堡架。
　　新架据说是陈有本所创，架式与老架一样宽大，逐渐扬弃了某些高难度的动作，陈家沟人称之为"略"。陈有本的门徒族侄陈清萍，也创造了一套架式，小巧紧凑，动作缓慢，练会后逐步加圈，在不改变套路的原则下，由简到繁，以至极为复杂，逐步提高拳艺的技巧难度，与陈有本同时的陈家沟拳师陈长兴，承祖辈的老架系统，架式宽大，难度高，直到他的学生杨露禅在北京传习拳艺时，为了适应保健需要，有逐渐改变了拳套动作，遂成杨式太极拳。后又从杨式派生了吴式太极拳，其创始人为吴鉴泉。
　　永年人武禹襄先从杨露禅学陈式老架，又从陈清萍学新架套路，其后自创一派，称武氏太极拳。后由武氏又派生了孙式太极拳，其创始人为孙禄堂。